通過雙目視頻探頭，采摘機器人8秒鐘就可采收一個柑橘；人在家里動動手指，一款果園無人施藥裝置就能快速完成田間作業(yè)……近日，為期3天的2023中國(重慶)丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械展覽會在重慶國際博覽中心開幕，一批新型農(nóng)機具亮相重慶。

展會期間，一系列論壇、研討活動也密集舉行。據(jù)悉，此次農(nóng)機展由市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委、市經(jīng)信委指導，中國農(nóng)業(yè)機械學會丘陵山區(qū)農(nóng)林機械分會、市農(nóng)業(yè)機械學會主辦，眾覽展覽（重慶)有限公司、市農(nóng)機鑒定站、市農(nóng)機化技術推廣總站、市農(nóng)科院、西南大學承辦，旨在促進整個產(chǎn)業(yè)鏈深化銜接，加快農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，助推丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械化高質(zhì)量發(fā)展。

19省市255家企業(yè)參展

據(jù)了解，此次展出面積達1.8萬平方米，設有種植、收獲、農(nóng)產(chǎn)品初加工、設施農(nóng)業(yè)等展區(qū)，共有來自重慶、四川、浙江、湖南等19個省市的255家科研院所及企業(yè)攜帶各種新型農(nóng)機具參展。

在市農(nóng)科院展臺前，一款柑橘采摘機器人吸引了眾多客商駐足圍觀。機器人配置了先進的雙目視覺探頭，能綜合探頭捕捉的畫面，精準確定柑橘的坐標位置，再通過算法預設采摘路徑，最終通過末端執(zhí)行器和前端咬合裝置切斷果柄，將采摘的果子放入籮筐?！皺C器人會根據(jù)提前預設的指令從上到下、從左到右依次采摘，采收一個柑橘僅需8秒鐘，非常適合標準化果園的采摘作業(yè)。”市農(nóng)科院農(nóng)業(yè)機械研究所正高級工程師湛小梅說。

為填補丘陵山區(qū)大豆玉米帶狀播種機械的短板，西南大學設計了集開溝、施肥、播種、覆土于一體的電控精量播種機，其搭載的鏈勺式排種器系自主研發(fā)，可以減少對種子的損傷。此外，該播種機還搭載導航系統(tǒng)，讓播種更精準。工作人員王鵬告訴記者：“它的精度可以達到厘米級，一個小時可以播種5畝，效率是人工作業(yè)的10到12倍?！?/p>

重慶農(nóng)作物綜合機械化率居西南地區(qū)前列

重慶屬于典型的丘陵山區(qū)，地形地貌多樣。如何適應山高坡陡、耕地小塊零散的耕作環(huán)境，是重慶農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展需要解決的首要問題。

為此，我市先后頒布實施《重慶市農(nóng)業(yè)機械化促進條例》等系列法規(guī)政策文件，將促進農(nóng)機化作為推動農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要內(nèi)容，并設立市級丘陵山區(qū)智能農(nóng)機裝備技術創(chuàng)新專項，建成了7個省部級創(chuàng)新平臺。同時將農(nóng)機裝備作為全市33條重點產(chǎn)業(yè)鏈之一，明確“鏈主”和領軍企業(yè)，吸引國內(nèi)龍頭企業(yè)來渝發(fā)展，進一步擴大丘陵山區(qū)先進適用農(nóng)機裝備的應用場景。

截至2022年底，全市農(nóng)機裝備制造企業(yè)有近200家，總產(chǎn)值超300億元，全國7成微耕機產(chǎn)自重慶，地產(chǎn)農(nóng)機品種有270多個、1200多種型號，幾乎涵蓋了丘陵山區(qū)使用的各類中小型機械，全市農(nóng)作物綜合機械化率達到55.2%，居西南地區(qū)前列。

推動丘陵山區(qū)農(nóng)機裝備轉(zhuǎn)型升級

然而，重慶市農(nóng)機化率仍比全國平均水平低18個百分點左右，提高農(nóng)作物機械化生產(chǎn)水平還存在多種因素制約。

比如，全市農(nóng)機裝備相關企業(yè)近200家，規(guī)上企業(yè)年產(chǎn)值僅占全市裝備制造業(yè)的3.8%，整個行業(yè)呈現(xiàn)出“散亂小”特點，低檔次機具多、高性能機具少，普遍技術含量低，微耕機和農(nóng)用水泵等小微產(chǎn)品成了“主力軍”。農(nóng)業(yè)裝備水平與全程機械化要求差距較大，玉米、馬鈴薯、紅薯、油菜等大宗農(nóng)作物全程機械化關鍵環(huán)節(jié)適配農(nóng)機裝備少，自動化、智能化機具設備短缺等等。

“我們通過連續(xù)舉辦中國(重慶)丘陵山區(qū)農(nóng)機展覽會以及舉辦丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展高峰論壇等形式，探索適應丘陵山區(qū)和重慶農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要的農(nóng)機裝備，助推重慶及周邊西部城市農(nóng)機、通機、植保等農(nóng)業(yè)機械企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，助推丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 ”市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委相關負責人說。

下一步，重慶將堅持“改地適機”和“改機適地”相結(jié)合，到2025年，農(nóng)田宜機化面積將達到1000萬畝，適合丘陵山區(qū)適用的先進農(nóng)機裝備創(chuàng)新研發(fā)能力明顯提升、新型農(nóng)機社會化服務體系基本建立，農(nóng)機社會化服務覆蓋到所有鄉(xiāng)鎮(zhèn)，農(nóng)作物耕種收綜合機械化率將超過60%。同時，著力推動丘陵山區(qū)農(nóng)機裝備研發(fā)制造一體化發(fā)展，力爭2027年，全市農(nóng)機裝備產(chǎn)值達500億元。